通常使用刚体与碰撞体共同构成人物移动的物理系统。

有这么几点需要注意：

1、动态刚体一旦与一个没有弹性的碰撞体碰撞了后，那么其速度立刻变为0，并且不会反弹回来，没有其他操作，其速度一直为0，并且只有动态刚体才能与其他的碰撞体发生反应，调用OnColliderEnter和OnTriggerEnter。

2、动态刚体使用AddForce，它真的应用了物理模拟。也就是说，F*S=0.5*m*V^2。只要你一直给它加力，那么这个动态刚体就会一直获得动能，它的速度就会一直加快。如果没有设置线性阻尼，没有与groud的摩擦力，那么这个物体就会一直匀速直线运动。所以真的很真实。需要注意，摩擦力这个是需要在物理材质中进行设置的。

3、Unity物理系统的碰撞检测是离散的，是按固定间隔0.02秒进行检测（其他的所有物理行为都是按固定间隔进行计算的，但是这个间隔是可以在Editor中设置的。还有我们要注意Update的帧间隔，与固定0.02秒的物理间隔的关系。嗯~ o(*￣▽￣*)o，他们的关系就是没有关系。因为他们不属于一个次元。但是我们要明白，Update的帧间隔在机器性能差的时候会影响到Unity物理系统，严重时会使物理系统瘫痪掉，也就是无法进行各种计算。各种各样的奇怪情况。）具体的情况参考https://blog.csdn.net/mao_xiao_feng/article/details/52605370

Rigidbody2D详解
一些事项：

1.任何添加到同一个 GameObject身上或者其子物体身上的 2D Collider组件都隐式的 附属于 那个 Rigidbody 2D.

2.当一个Collider 2D组件附属到一个Rigidbody 2D身上时，它就跟随Rigidbody 2D移动。这时不应该通过直接设置Transform 或者 Collider的偏移量来 移动。

3.附属于同一个 Rigidbody 2D的所有 Collider 2D，它们相互是不会发生碰撞检测的。

刚体类型：

1. Rigidbody 2D 有三个类型：Dynamic、Kinematic、Static

2. 刚体类型主要影响一下几个要素：

a. 移动行为(位置、旋转)

b. 碰撞体交互

3. 注意一点，虽然Rigidbody 经常被描述成 是与其它 rigidbody 相互碰撞，但是实际上是 附加在Rigidbody上的Collider在进行碰撞检测，Rigidbody在没有Collider的情况下，是没法相互碰撞的。

4. 改变Rigidbody 2D的类型是一个比较麻烦的事情。当一个刚体类型改变，许多关联的变量会立马重置，并且需要重新赋值，而且与刚体关联的所有Collider需要在下一个FixiedUpdate之前重新认知，这样可能会导致奇怪的表现。

刚体类型： Dynamic

概括来说，这种类型是为了 物理仿真运动而设计的。（让物体看起来更像现实世界行为）它的运动受重力、质量、摩擦力、其他力影响。并且这种类型会与其他所有刚体类型发生碰撞。代码适宜使用AddForce，Velocity进行移动。

通常我们设置Linear Drag（线性阻力）为0，但是这个物体跑着跑着还是会停止是因为它与别的碰撞体有摩擦力。

Simulated：该组件是否与仿真模拟交互。
Collision Detection：碰撞体之间的碰撞检测方式：
Discrete：在一个 物理更新期间，物理可以相互重叠、穿越。当速度太快时，碰撞只会在最新的位置检测，这就意味着，如果速度太快，使用这个选项会有问题。
Continuous：这个就不会存在Discete的问题，但是CPU消耗高。
Sleeping Model：在什么情况下，会休眠以节省性能。
Never Sleep：从不休眠
Start Awake：物体最初是醒着的
Start Asleep：物体最初是休眠的，但是遇到碰撞就会苏醒。
Interpolate：在物理更新中，物体移动的插值算法
None：
Interpolate：基于上一帧物体位置来插值模拟
Extrapolate：基于预测下一阵物体位置来插值模拟
刚体类型：Kinematic

这种类型，物体移动也是在仿真下进行的，但是却是在 用户非常明确的控制 的前提下进行的。也就是你要自己编写程序控制这个类型的刚体移动。它不会收到任何力的作用，但是它会与动态刚体发生碰撞，碰撞的表现为 动态刚体被他撞飞了，而自己不会动。 如果勾选Use Full Kinematic Contact选项，那么这个运动刚体会与其他的碰撞体进行碰撞。

注意

1. 这种类型不受力、重力的影响

2. 它使用Rigidbody2D.MovePosition or Rigidbody2D.MoveRotation API来移动。

3. 它使用物理引擎来查询 碰撞，并且通过编程来决定物体如何移动。

4. 实际上，这种类型仍然通过它的速度来移动，但是它的速度却不受其他任何力的影响。

5. 这种类型 不会 与其它Kinematic或者Static类型发生碰撞检测

6. 在碰撞过程中，这种类型的物体表现为不受力（质量无穷大）。

Simulated：如果想要在运行时 与其它Collider 2D 发生物理仿真交互，就打开它。

Use Full Kinematic Constacts：开启它，该物体就可以与其它任意类型的Rigidbody 2D发生碰撞。

刚体类型：Static

1. 它只与 Dynamic 类型的Rigidbody 发生碰撞.

2. 无法拥有两个 Static 的Rigidbody 2D。

常用API
AddForce：这个方法是真实地给物体施加力。等同于动能方程。我的按键必须持续的按下，它才能持续的给物体施加力，增加物体的速度。如果是kinematic的刚体类型，则这个施加力是无效的。

Velocity：这个就是刚体的速度属性，当刚体加力或者被撞飞的时候，就会有速度。当然我们也可以直接赋值是刚体具有速度来移动。

MovePosition：这个就是直接改变刚体的位置。通常在Kinematic类型使用。

MoveRotation：同上

除此之外，刚体组件还有一些方法很常用，我来列出。

AddForceAtPosition

Cast：计算被这个刚体所统领（所属物体的）的所有碰撞体按指定方向，指定距离进行射线检测，然后将射线的信息获取。

IsTouchingCollider() ：传入一个碰撞体的引用，判断该碰撞提与我的刚体是否接触。

OverlapPoint：输入一个position，看刚体是否与这个点重叠。

OverlapCollider：输入一个碰撞体，看刚体是否与这个碰撞体重叠。

GetContacts：获得所有与刚体接触的碰撞体。好棒~
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