python 四元数 转 欧拉角
import sys import math w = -0.99114048481 x = -0.00530699081719 y = 0.00178255140781 z = -0.133612662554 r = math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y)) p = math.asin(2*(w*y-z*z)) y = math.atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(z*z+y*y)) angleR = r*180/math.pi angleP = p*180/math.pi angleY = y*180/math.pi print (angleR)#翻滚 print (angleP)#俯仰 print (angleY)#偏航 输出： 0.575472843396 -2.24876083545 15.3574378019
曲线(轨迹)相似度算法——LCSS最长公共子序列算法
上一篇，我们用DTW解决两条曲线相似度的算法，但是这个算法有一个明显的BUG，就是： DTW和欧式距离对轨迹的个别点差异性非常敏感，如果两个时间序列在大多数时间段具有相似的形态，仅仅在很短的时间具有一定的差异，（即很小的差异也会对相似度衡量产生影响）欧式距离和DTW无法准确衡量这两个时间序列的相似度。LCSS能处理这种问题 为了解决这个问题，我找到了专注用于轨迹相似度的算法LCSS: 0、LCSS基本介绍以及相关内容 分析移动用户位置的相似性，提取移动用户的相似路径在出行路径预测、兴趣区域发现、轨迹聚...
python版DTW动态时间规划算法
前言 最近遇到一个问题，就是计算三维空间上两条曲线（一系列的 点（x,y,z））相似度。 最开始使用 豪斯多夫(Hausdorff)距离 可以简易计算出，两条曲线之间的距离。 但是hausdorff有明显的两个BUG： 1）就是不支持回程。比如一个 “V”t型的曲线， 2）两条曲线长度不一致。比如：line1='---^--v---', line2='-----------^------v-'，其实两条曲线相似度应该很高的，但是hausdorff算出来就很低。 为了解决这个问题，网上查了很多资料，提出，使用hausdorff+时间(t)，来解决回程问题，但是后面我搜索到了DTW算...
macOS Charles 4.x版本的安装及使用（含破解激活）
下载安装 Charles官网下载安装包，下载成功后根据指示安装即可 官网地址： www.charlesproxy.com Charles激活码： Registered Name: https://zhile.io License Key: 48891cf209c6d32bf4 （转自CSDN：blog.csdn.net/qq_25821067…） 激活步骤： 打开Charles，help→Registered to，输入账号和key提交破解成功就可以正常使用啦！ 设置PC端代理端口号 设置端口号如：8888（也可更改，手机设置代理输入一致即可） 设置手机端代理端口号 查看IP地址 手机连接与Mac相同的无线网...
centos安装chrome+chromedriver
一、下载对应的版本： driver: https://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html?path=103.0.5060.24/ chrome: http://dist.control.lth.se/public/CentOS-7/x86_64/google.x86_64/ 二、安装 unzip chromedriver.zip yum install google_chrome... 三、使用python做中转代理 Main.py import os from fastapi importFastAPI,Request import uvicorn from fastapi importFastAPI fromGoogleUtilimportGoogleUtil from fastapi.responses importHTMLResponse app =FastAPI() @app.get("/") d...
PyQt5 demo
先说结论： pyqt5生成的 先通过 QT designer.exe 生成UI 保存为qt5demo.ui 通过命令生成.py文件： pyuic5.exe -o qt5demo.py qt5demo.ui 编写主程序py文件, 如下： import sys import os fromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow from qt5demo importUi_MainWindow def click_button(): print('click_button') pass if __name__ =="__main__": app =QApplication(sys.argv) w =QMainWindow()# 实例化QMainWindow类 ui =Ui_MainWindow()# 创建主窗体对象，实例化Ui_MainWindow ui.s...
python静态变量赋值
使用dir获取所有属性（包含静态），使用Exce赋值 import json class Article(object): title = None link = None abstract = None keywords = [] content = None pub_date = None xxx = '99999' def __init__(self): for p in dir(self): if not p[0:2] =='__': exec('self.'+p+' = Article.'+p) pass a = Article() print(a.__dict__) output: {'abstract': None, 'content': None, 'keywords': [...
可在阿里云dataworks直接使用的worldbank data api
代码下载： WorldBankAPI.zip """ wbdata: A wrapper for the World Bank API """ __version__ ="0.3.0" """ wbdata.api: Where all the functions go """ import collections import datetime import re import warnings import tabulate try: import pandas as pd exceptImportError: pd =None from decorator import decorator BASE_URL ="https://api.worldbank.org/v2" COUNTRIES_URL = f"{BASE_URL}/countries" ILEVEL_URL = f"{BASE_URL}/incomeLevels" INDICATOR_URL = f"{BASE_URL}/indicators" LT...
利用clash restapi实现节点切换
import random from utils importHttpUtil fromConfigimportConfig import json classProxyUtil: http =HttpUtil() def __init__(self): pass @staticmethod def get_proxies(): res = json.loads(ProxyUtil.http.getString(Config.proxy_url +"/proxies")) # print(res) proxies = res["proxies"] print(proxies) return proxies pass @staticmethod def get_nodes(): res = json.loads(ProxyUtil.http.getString(Config.proxy_url +"/proxies")) # print(res) proxies = ...
python常用（1）
# encoding: utf-8 from openpyxl.reader.excel import load_workbook # FOR xlsx import os import openpyxl from decimal import Decimal import shutil import zipfile path = os.getcwd() testplan = path + "\\testplan.xlsx" mapping_path = os.path.join(path, "MUT_Product_Mapping.xlsx") #print(mapping_path) workbook = load_workbook(mapping_path) worksheet = workbook.worksheets[0] mapping = {} for index, item in enumerate(worksheet.rows): # START with age row ...