macOS Charles 4.x版本的安装及使用（含破解激活）
下载安装Charles官网下载安装包，下载成功后根据指示安装即可官网地址： www.charlesproxy.com Charles激活码：Registered Name: https://zhile.ioLicense Key: 48891cf209c6d32bf4（转自CSDN：blog.csdn.net/qq_25821067…）激活步骤：打开Charles，help→Registered to，输入账号和key提交破解成功就可以正常使用啦！ 设置PC端代理端口号 设置端口号如：8888（也可更改，手机设置代理输入一致即可） 设置手机端代理端口号查看IP地址手机连接与Mac相同的无线网...
MapBox 申请 token
在使用photoview的时候 需要 一个mapbox token。我们直接打开官网：https://www.mapbox.com/创建自己的账户信息，填写完基本信息以后会有一个让你填写银行卡号的认证，咱也不知道他是怎么想的，反正你就随便填一串数字，保持和银行卡号的长度一致就行，例如：3545775834009337然后下面的expiry，cvc，zipcode随便填就行，例如：05/2027 652 112365然后点击提交之后会提示你认证失败，没关系，这时候你的邮箱已经收到了一封邮件，进入邮件以后，用自己的账户名和密码再次登录一遍就获得了token，他会给...
python版DTW动态时间规划算法
前言最近遇到一个问题，就是计算三维空间上两条曲线（一系列的 点（x,y,z））相似度。最开始使用 豪斯多夫(Hausdorff)距离 可以简易计算出，两条曲线之间的距离。但是hausdorff有明显的两个BUG：1）就是不支持回程。比如一个 “V”t型的曲线，2）两条曲线长度不一致。比如：line1='---^--v---', line2='-----------^------v-'，其实两条曲线相似度应该很高的，但是hausdorff算出来就很低。 为了解决这个问题，网上查了很多资料，提出，使用hausdorff+时间(t)，来解决回程问题，但是后面我搜索到了DTW算...
曲线(轨迹)相似度算法——LCSS最长公共子序列算法
上一篇，我们用DTW解决两条曲线相似度的算法，但是这个算法有一个明显的BUG，就是：DTW和欧式距离对轨迹的个别点差异性非常敏感，如果两个时间序列在大多数时间段具有相似的形态，仅仅在很短的时间具有一定的差异，（即很小的差异也会对相似度衡量产生影响）欧式距离和DTW无法准确衡量这两个时间序列的相似度。LCSS能处理这种问题为了解决这个问题，我找到了专注用于轨迹相似度的算法LCSS:0、LCSS基本介绍以及相关内容分析移动用户位置的相似性，提取移动用户的相似路径在出行路径预测、兴趣区域发现、轨迹聚...
python 四元数 转 欧拉角
import sysimport mathw = -0.99114048481x = -0.00530699081719y = 0.00178255140781z = -0.133612662554r = math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))p = math.asin(2*(w*y-z*z))y = math.atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(z*z+y*y))angleR = r*180/math.piangleP = p*180/math.piangleY = y*180/math.piprint (angleR)#翻滚print (angleP)#俯仰print (angleY)#偏航输出：0.575472843396-2.2487608354515.3574378019
docker 安装mongo后无法找到mongo命令，mongo command not found.
因为mongo6.0以后，mongo命令改为了 mongosh
解决jenkins git@github.com: Permission denied (publickey)
1.首先，如果你没有ssh key的话，输入命令：ssh-keygen -t rsa -C "xx@example.com"， youremail@example.com改为自己的邮箱即可，途中会让你输入密码啥的，不需要管，一路回车即可，会生成你的ssh key。（如果重新生成的话会覆盖之前的ssh key。） 2.然后再执行命令：ssh -v git@github.com最后两句会出现：No more authentication methods to try.Permission denied (publickey). 3.这时候再下输入：ssh-agent -s然后会提示类似的信息： 4.接着再输入：ssh-add ~/.ssh/id_rsa这时候...
dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
今天刚遇到的一个问题，使用非root用户时操作docker提示无权限，在查阅了一些文章之后自己又摸索出了一些更方便的方法，顺手记录下来。一、问题发现二、使用root用户进行操作1. 临时使用root权限2. 切换至root用户三、授予docker.sock操作权限1. 单次授予，重启后失效2. 永久授予2.1. 将当前用户加入docker组2.2. 授予普通用户权限一、问题发现根据报错信息dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied，可以看出，是因为当前用户对docker使用的unix domain socket文件/var/run/docker...
jenkinsfile
1pipeline { agent any environment{ def build_env="dev" def mailFrom="xxxxx@163.com" def mailRecipients="xxxxx@xxx.com" } stages { stage('Pull Code') { steps { // checkout([$class: 'GitSCM',branches: [[name: '*/main']], extensions: [], userRemoteConfigs: [[credentialsId: '511c4c13-45bc-4c9f-ba38-3b37d05e4a9a', url: 'git@github.com:xxxx/CICD.git']]]) } ...
js/jquery实现连线拖拽
先看效果图：https://blog.peos.cn/wp-content/uploads/2022/10/2022-10-31-16.03.53.mp4code:<!DOCTYPE html><html><body><style type="text/css"> body, svg{width: 100vh; height: 100vh;} svg{ position: relative; }</style><script src="https://code.jquery.com/jquery-1.12.4.min.js" integrity="sha256-ZosEbRLbNQzLpnKIkEdrPv7lOy9C27hHQ+Xp8a4MxAQ=" crossorigin="anonymous"></script><h1>My f...