js/jquery实现连线拖拽
先看效果图： https://blog.peos.cn/wp-content/uploads/2022/10/2022-10-31-16.03.53.mp4 code: <!DOCTYPE html> <html> <body> <style type="text/css"> body, svg{width: 100vh; height: 100vh;} svg{ position: relative; } </style> <script src="https://code.jquery.com/jquery-1.12.4.min.js" integrity="sha256-ZosEbRLbNQzLpnKIkEdrPv7lOy9C27hHQ+Xp8a4MxAQ=" crossorigin="anonymous"></script> <h1>My f...
jenkinsfile
1 pipeline { agent any environment{ def build_env="dev" def mailFrom="xxxxx@163.com" def mailRecipients="xxxxx@xxx.com" } stages { stage('Pull Code') { steps { // checkout([$class: 'GitSCM',branches: [[name: '*/main']], extensions: [], userRemoteConfigs: [[credentialsId: '511c4c13-45bc-4c9f-ba38-3b37d05e4a9a', url: 'git@github.com:xxxx/CICD.git']]]) } ...
dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
今天刚遇到的一个问题，使用非root用户时操作docker提示无权限，在查阅了一些文章之后自己又摸索出了一些更方便的方法，顺手记录下来。 一、问题发现 二、使用root用户进行操作 1. 临时使用root权限 2. 切换至root用户 三、授予docker.sock操作权限 1. 单次授予，重启后失效 2. 永久授予 2.1. 将当前用户加入docker组 2.2. 授予普通用户权限 一、问题发现 根据报错信息dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied，可以看出，是因为当前用户对docker使用的unix domain socket文件/var/run/docker...
解决jenkins git@github.com: Permission denied (publickey)
1.首先，如果你没有ssh key的话，输入命令：ssh-keygen -t rsa -C "xx@example.com"， youremail@example.com改为自己的邮箱即可，途中会让你输入密码啥的，不需要管，一路回车即可，会生成你的ssh key。（如果重新生成的话会覆盖之前的ssh key。） 2.然后再执行命令：ssh -v git@github.com 最后两句会出现： No more authentication methods to try. Permission denied (publickey). 3.这时候再下输入： ssh-agent -s 然后会提示类似的信息： 4.接着再输入：ssh-add ~/.ssh/id_rsa 这时候...
docker 安装mongo后无法找到mongo命令，mongo command not found.
因为mongo6.0以后，mongo命令改为了 mongosh
python 四元数 转 欧拉角
import sys import math w = -0.99114048481 x = -0.00530699081719 y = 0.00178255140781 z = -0.133612662554 r = math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y)) p = math.asin(2*(w*y-z*z)) y = math.atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(z*z+y*y)) angleR = r*180/math.pi angleP = p*180/math.pi angleY = y*180/math.pi print (angleR)#翻滚 print (angleP)#俯仰 print (angleY)#偏航 输出： 0.575472843396 -2.24876083545 15.3574378019
曲线(轨迹)相似度算法——LCSS最长公共子序列算法
上一篇，我们用DTW解决两条曲线相似度的算法，但是这个算法有一个明显的BUG，就是： DTW和欧式距离对轨迹的个别点差异性非常敏感，如果两个时间序列在大多数时间段具有相似的形态，仅仅在很短的时间具有一定的差异，（即很小的差异也会对相似度衡量产生影响）欧式距离和DTW无法准确衡量这两个时间序列的相似度。LCSS能处理这种问题 为了解决这个问题，我找到了专注用于轨迹相似度的算法LCSS: 0、LCSS基本介绍以及相关内容 分析移动用户位置的相似性，提取移动用户的相似路径在出行路径预测、兴趣区域发现、轨迹聚...
python版DTW动态时间规划算法
前言 最近遇到一个问题，就是计算三维空间上两条曲线（一系列的 点（x,y,z））相似度。 最开始使用 豪斯多夫(Hausdorff)距离 可以简易计算出，两条曲线之间的距离。 但是hausdorff有明显的两个BUG： 1）就是不支持回程。比如一个 “V”t型的曲线， 2）两条曲线长度不一致。比如：line1='---^--v---', line2='-----------^------v-'，其实两条曲线相似度应该很高的，但是hausdorff算出来就很低。 为了解决这个问题，网上查了很多资料，提出，使用hausdorff+时间(t)，来解决回程问题，但是后面我搜索到了DTW算...
MapBox 申请 token
在使用photoview的时候 需要 一个mapbox token。我们直接打开官网： https://www.mapbox.com/ 创建自己的账户信息，填写完基本信息以后会有一个让你填写银行卡号的认证，咱也不知道他是怎么想的，反正你就随便填一串数字，保持和银行卡号的长度一致就行，例如： 3545775834009337 然后下面的expiry，cvc，zipcode随便填就行，例如：05/2027 652 112365 然后点击提交之后会提示你认证失败，没关系，这时候你的邮箱已经收到了一封邮件，进入邮件以后，用自己的账户名和密码再次登录一遍就获得了token，他会给...