python 四元数 转 欧拉角
import sysimport mathw = -0.99114048481x = -0.00530699081719y = 0.00178255140781z = -0.133612662554r = math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))p = math.asin(2*(w*y-z*z))y = math.atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(z*z+y*y))angleR = r*180/math.piangleP = p*180/math.piangleY = y*180/math.piprint (angleR)#翻滚print (angleP)#俯仰print (angleY)#偏航输出：0.575472843396-2.2487608354515.3574378019
曲线(轨迹)相似度算法——LCSS最长公共子序列算法
上一篇，我们用DTW解决两条曲线相似度的算法，但是这个算法有一个明显的BUG，就是：DTW和欧式距离对轨迹的个别点差异性非常敏感，如果两个时间序列在大多数时间段具有相似的形态，仅仅在很短的时间具有一定的差异，（即很小的差异也会对相似度衡量产生影响）欧式距离和DTW无法准确衡量这两个时间序列的相似度。LCSS能处理这种问题为了解决这个问题，我找到了专注用于轨迹相似度的算法LCSS:0、LCSS基本介绍以及相关内容分析移动用户位置的相似性，提取移动用户的相似路径在出行路径预测、兴趣区域发现、轨迹聚...
python版DTW动态时间规划算法
前言最近遇到一个问题，就是计算三维空间上两条曲线（一系列的 点（x,y,z））相似度。最开始使用 豪斯多夫(Hausdorff)距离 可以简易计算出，两条曲线之间的距离。但是hausdorff有明显的两个BUG：1）就是不支持回程。比如一个 “V”t型的曲线，2）两条曲线长度不一致。比如：line1='---^--v---', line2='-----------^------v-'，其实两条曲线相似度应该很高的，但是hausdorff算出来就很低。 为了解决这个问题，网上查了很多资料，提出，使用hausdorff+时间(t)，来解决回程问题，但是后面我搜索到了DTW算...
MapBox 申请 token
在使用photoview的时候 需要 一个mapbox token。我们直接打开官网：https://www.mapbox.com/创建自己的账户信息，填写完基本信息以后会有一个让你填写银行卡号的认证，咱也不知道他是怎么想的，反正你就随便填一串数字，保持和银行卡号的长度一致就行，例如：3545775834009337然后下面的expiry，cvc，zipcode随便填就行，例如：05/2027 652 112365然后点击提交之后会提示你认证失败，没关系，这时候你的邮箱已经收到了一封邮件，进入邮件以后，用自己的账户名和密码再次登录一遍就获得了token，他会给...
macOS Charles 4.x版本的安装及使用（含破解激活）
下载安装Charles官网下载安装包，下载成功后根据指示安装即可官网地址： www.charlesproxy.com Charles激活码：Registered Name: https://zhile.ioLicense Key: 48891cf209c6d32bf4（转自CSDN：blog.csdn.net/qq_25821067…）激活步骤：打开Charles，help→Registered to，输入账号和key提交破解成功就可以正常使用啦！ 设置PC端代理端口号 设置端口号如：8888（也可更改，手机设置代理输入一致即可） 设置手机端代理端口号查看IP地址手机连接与Mac相同的无线网...
羊了个羊，通关秘籍！
最近火遍朋友圈的一款游戏 “羊了个羊”，相信大家都被虐过吧！ 你是不是在找：羊了个羊第二关怎么过!!!羊了个羊第二关怎么过!!!羊了个羊第二关怎么过!!!羊了个羊通关技巧！羊了个羊通关技巧！羊了个羊通关技巧！羊了个羊脚本！！！羊了个羊脚本！！！羊了个羊脚本！！！明明那么“难”的游戏，怎么朋友圈一堆人在晒通关成果呢？本篇文章来介绍“通关” 的黑科技，让每个人都有机会秀一把。# 1. 羊了个羊本来在一个平淡的夜晚，困了。找个小游戏玩一玩提提神，“羊了个羊”？看着还行，玩一玩第一关，这...
docker安装web chrome
docker run -d --name chrome -p 8083:8083 -p 5900:5900 oldiy/chrome-novnc:latest
centos安装chrome+chromedriver
一、下载对应的版本：driver:https://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html?path=103.0.5060.24/chrome:http://dist.control.lth.se/public/CentOS-7/x86_64/google.x86_64/ 二、安装unzip chromedriver.zipyum install google_chrome... 三、使用python做中转代理Main.pyimport osfrom fastapi importFastAPI,Requestimport uvicornfrom fastapi importFastAPIfromGoogleUtilimportGoogleUtilfrom fastapi.responses importHTMLResponseapp =FastAPI()@app.get("/")d...
PyQt5 demo
先说结论：pyqt5生成的先通过 QT designer.exe 生成UI 保存为qt5demo.ui通过命令生成.py文件：pyuic5.exe -o qt5demo.py qt5demo.ui编写主程序py文件, 如下：import sysimport osfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindowfrom qt5demo importUi_MainWindowdef click_button():print('click_button')passif __name__ =="__main__": app =QApplication(sys.argv) w =QMainWindow()# 实例化QMainWindow类 ui =Ui_MainWindow()# 创建主窗体对象，实例化Ui_MainWindow ui.s...
foxmail使用google mail方案
foxmail使用google mail方案. 可双向同步邮件和日历。 注意SSL设置和代理设置 代理服务器，记得使用： http://127.0.0.1:7890