A星寻路优化

这几天在天地会上看到有算法比赛，比的是谁实现的A*寻路速度快，虽然比赛不是那么正规，但是这种展现实力的机会咱也不能落后是不，于是咱也折腾出一个算法提交上去，点击这里下源码（如果觉得有学习到东西，能送点银子是更好的啦！）：http://bbs.9ria.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=172851&pid=1668442&fromuid=64655 128*128地图规模下1000个随机障碍，在我的电脑上一般不会超过1毫秒，只有一些奇葩的情况下会是1毫秒，没出现过2毫秒的情况。然后我尝试过5000个随机障碍，一...